Wyjaśnij typy generyczne (generics) w TypeScript.

Generyki to parametryzowane typy umożliwiające tworzenie reużywalnego, type-safe kodu. function identity<T>(arg: T): T zachowuje typ. Constraints (extends) ograniczają T. Generyki w interfejsach, klasach i typach warunkowych. Kluczowe dla bibliotek.